Seit 1992 im Dienst für die Feuerbacher Gemeinde:

Im Anschluss lädt die Kirchengemeinde in das angrenzende Gemeindehaus zum Stehempfang. Pfarrer Küstermann begann 1992 seinen Dienst in der Kirchengemeinde der Lutherkirche, die 2006 mit der Föhrichkirchengemeinde, der Kirchengemeinde Gustav-Werner-Kirche und der Stadtkirchengemeinde zur Kirchengemeinde Feuerbach fusionierte. Als Pfarrer der Kirche im Burgenlandzentrum mitten in der Stadt setzte sich Harald Küstermann für ein offenes Christentum ein mit einem besonderen Schwerpunkt in der Diakonie.
Viele Feuerbacher werden sich noch an den „Sonntagsausklang“ in der Lutherkirche erinnern, einen Sonntagabendgottesdienst in besonderer Form. Als Vorsitzender des Diakonieausschusses war Küstermann mitverantwortlich für die Belange der Diakoniestation Feuerbach, bevor diese mit der Diakoniestation Stuttgart fusionierte. Über viele Jahre hinweg vertrat er die Kirchengemeinde in der Mobilen Jugendarbeit, deren Mitgesellschafterin sie ist. Viele Konfirmandengenerationen erfreute Küstermann mit einem erlebnisorientierten Konfirmandenunterricht. Am Herzen lag ihm auch der Schulunterricht am Neuen Gymnasium Leibniz, insbesondere in der von Pfarrerinnen und Pfarrern aufgrund der zeitlichen Beanspruchung ansonsten eher gefürchteten Oberstufe. Die Kirchengemeinde Feuerbach verabschiedet mit Harald Küstermann einen Pfarrer, der die kirchliche Gemeindeleben in Feuerbach in schönen wie auch in stürmischen Zeiten mitgeprägt hat.